Page 58 - Demo

ORANSAL+INTEGRAL KONTROL (PI)Bu kontrol tipi reset hareketi de olarak bilinir ve oransal kontrolde olu%u015fan ofset de%u011ferini minimize etmek amac%u0131yla geli%u015ftirilmi%u015ftir. PI kontrolde oransal kontrolde %u00fcretilen d%u00fczeltme sinyaline ek olarak, d%u00fczeltme sinyalinin %u00f6nceden belirlenen bir reset zaman%u0131na g%u00f6re hesaplanan integral de%u011feri de sonuca eklenir.%u0130ntegral etkisi ge%u00e7mi%u015fe ait proses bilgilerinin cihaz taraf%u0131ndan kullan%u0131labilmesine olanak sa%u011flar ancak proses de%u011fi%u015fkeninde ani de%u011fi%u015fiklikler oldu%u011funda integral etkisi overshoot ve undershootlara neden olur.%u0130ntegral etkisinin matematiksel kar%u015f%u0131l%u0131%u011f%u0131n%u0131 a%u00e7%u0131klamadan %u00f6nce integralin ne oldu%u011funu hat%u0131rlamam%u0131zda fayda vard%u0131r, integral en basit tan%u0131m%u0131 ile bir e%u011frinin alt%u0131ndaki aland%u0131r. Yandaki %u015fekilde integral de%u011ferinin taral%u0131 alanlar oldu%u011fu g%u00f6r%u00fclebilmektedir, integral etkisi de%u011ferlendirilirken a%u015fa%u011f%u0131daki durumlar g%u00f6z %u00f6n%u00fcne al%u0131nmal%u0131d%u0131r.Giri%u015f de%u011feri (uygulanacak d%u00fczeltme sinyali 0%u2019a yakla%u015ft%u0131k%u00e7a integral de%u011fi%u015fimi yok olur ve %u00f6nceki de%u011ferini korur.%u0130ntegral de%u011feri giri%u015f de%u011ferinin y%u00f6n%u00fcne g%u00f6re pozitif yada negatif olabilir. Negatif alan pozitif alandan %u00e7%u0131kar%u0131ld%u0131%u011f%u0131nda integralin etkisi azal%u0131r (overshootlara neden olur).Yanda PI kontrolor%u00fcn blok %u015femas%u0131 g%u00f6r%u00fcl-mektedirOransal kontrol%u00fc tan%u0131mlamak i%u00e7in kullan%u0131lan ifadelerden biri de %u201ckazan%u00e7%u201dt%u0131r. Kazan%u00e7 oransal band%u0131n ters b%u00f6l%u00fcmlemesidir. A%u015fa%u011f%u0131daki ifadeden de g%u00f6r%u00fclebilece%u011fi gibi oransal band darald%u0131k%u00e7a kazan%u00e7 artar: Kazan%u00e7 (Gain) = % 100 / Oransal BandYanda dar ve geni%u015f oransal banda sahip kontrol organlar%u0131n%u0131n transfer e%u011frisi g%u00f6r%u00fclmektedir.Genel olarak kazan%u00e7 boyutlu bir b%u00fcy%u00fckl%u00fck olmakla beraber orant%u0131 band%u0131 boyutsuz bir b%u00fcy%u00fckl%u00fckt%u00fcr. Kazan%u00e7 kullan%u0131lan birim sistemine g%u00f6re herhangi bir say%u0131dan ibaret olabilece%u011finden fazla bir anlam ifade etmez ancak oransal band denetlenen sistem hakk%u0131nda belli bir bilgiye sahip bir ki%u015fi i%u00e7in daha fazla anlam ifade eder. Genellikle uygulamalarda oransal band%u0131n alt s%u0131n%u0131r%u0131 %10 ve %u00fcst s%u0131n%u0131r%u0131 da %500 civar%u0131nda al%u0131nmaktad%u0131r. Oransal kontrol%u00f6r%u00fcn blok diagram%u0131 a%u015fa%u011f%u0131da g%u00f6r%u00fcld%u00fc%u011f%u00fc gibidir.PROSESKONTROL B%u0130%u00c7%u0130MLER%u0130100%80%60%40%20%0%100%80%60%40%20%0%Dar Oransal Band58