Page 61 - Demo

PID PARAMETRELER%u0130N%u0130NAYARLANMASIPID parametrelerinin ayarlanmas%u0131 i%u015flemine ge%u00e7meden %u00f6nce PID %u00fczerindeki Oransal, Integral ve T%u00fcrevsel kazan%u00e7 de%u011ferlerinin art%u0131r%u0131lmas%u0131n%u0131n sisteme nas%u0131l etki edece%u011fini hat%u0131rlamak yerinde olacakt%u0131r. A%u015fa%u011f%u0131daki tablodan etkileri g%u00f6rebilirsiniz.PID kontrol%u00fc yap%u0131l%u0131rken tablo kullan%u0131larak a%u015fa%u011f%u0131daki bilgiler genel bir yakla%u015f%u0131m sergilemektedir.%u2022 Her sistemin karakteristik %u00f6zellikleri vard%u0131r. %u00d6ncelikle bunlar%u0131n belirlenmesi %u00f6nemlidir.%u2022 Y%u00fckselme s%u00fcresini art%u0131rmak i%u00e7in Kp de%u011ferini kullan%u0131n.%u2022 Overshootu ve proses de%u011ferinin set de%u011ferine oturma s%u00fcresini k%u0131saltmak i%u00e7in Kd de%u011ferini kullan%u0131n.%u2022 Olu%u015fan hatay%u0131 yok etmek i%u00e7in K de%u011ferini kullan%u0131n.Yukar%u0131daki bilgiler bir%u00e7ok durumda kullan%u0131labilir. Ancak ilk parametre de%u011ferlerinin olu%u015fturulmas%u0131 i%u00e7in daha farkl%u0131 yakla%u015f%u0131mlar gerekmektedir. Bunlardan en s%u0131k kullan%u0131lanlar%u0131 a%u015fa%u011f%u0131da %u00f6zetlenmi%u015ftir.THE Z%u0130EGLER-N%u0130CHOLS Y%u00d6NTEM%u0130John G. Ziegler and Nathaniel B. Nichols taraf%u0131ndan birden fazla metod geli%u015ftirilmi%u015ftir. En %u00e7ok bilineni a%u015fa%u011f%u0131da g%u00f6sterilmi%u015ftir.Geri Baslemeli Sistem %u0130%u00e7inBa%u015flang%u0131%u00e7ta Ki ve Kd de%u011ferleri O%u2019a e%u015fitlenir. Kp de%u011feri kritik kazan%u00e7 de%u011ferine (Kc) ula%u015fana dek art%u0131r%u0131l%u0131r (Kritik kazan%u00e7 de%u011feri %u00e7%u0131k%u0131%u015f%u0131n s%u00fcrekli sal%u0131n%u0131m yapmaya ba%u015flad%u0131%u011f%u0131 oransal kazan%u00e7 de%u011feridir). Belirlenen kritik kazan%u00e7 de%u011feri (Kc) ve sal%u0131n%u0131m periyodunda (Pc) di%u011fer parametreler a%u015fa%u011f%u0131daki tabloda verildi%u011fi gibi hesaplan%u0131r.Geri Beslemesiz Sistem %u0130%u00e7inProsesin sabit durumda olmas%u0131n%u0131 gerektirir.%u00c7%u0131k%u0131%u015f de%u011feri k%u00fc%u00e7%u00fck aral%u0131klarla de%u011fi%u015ftirilerek proses g%u00f6zlenir.X % = %u00c7%u0131k%u0131%u015ftaki de%u011fi%u015fimR %/min= Pr%u2019daki de%u011fi%u015fim oran%u0131D min= E%u011fim ile proses de%u011ferinin kesi%u015fim noktas%u0131Bu de%u011ferlerle PID parametreleri a%u015fa%u011f%u0131daki gibi hesaplan%u0131r.Yan%u0131tY%u00fckselme S%u00fcresiOvershootSet De%u011ferine Oturma S%u00fcresiHata De%u011feriKpAzal%u0131rArtarEtkisi AzAzal%u0131rKAzal%u0131rArtarArtarMinimize EdilirKdEtkisi AzAzal%u0131rAzal%u0131rEtkisi AzKontrol TipiKpKiKdP0.5 KcPI0.45 Kc1.2 / PcPID0.6 Kc2 / PcPc / 8Kontrol TipiKpKiKdPX/ DR--PI0.9 X / DR0.3 / D-PID1.2 X / DR0.5 / D0.5 / D61www.tetcis.com.tr