Page 59 - Demo

ORANSAL+T%u00dcREV KONTROL(PD)PD kontrol oransal kontrol s%u0131ras%u0131nda olu%u015fan hata sinyalini kal-d%u0131rmak i%u00e7in kullan%u0131lan y%u00f6ntemlerden birisidir. Bu kontrolde oransal kontrolde %u00fcretilen d%u00fczeltme sinyaline ek olarak, d%u00fczelt-me sinyalinin t%u00fcrev de%u011feri de sonuca eklenir.PD kontrol%u00fc ile sistemde overshootlar%u0131n olmas%u0131 engellenir. Ay-r%u0131ca tepki s%u00fcresi d%u00fc%u015f%u00fck oldu%u011fundan h%u0131zl%u0131 proseslerde uygundur. Y%u00fcksek s%u0131kl%u0131kla g%u00fcr%u00fclt%u00fc meydana gelen yada s%u00fcrekli y%u00f6n de%u011fi%u015fti-ren sistemlerde PD kontrol sabit bir de%u011fer ile filtre edilir.Yandaki grafikte t%u00fcrevin belli bir zamandaki e%u011frinin e%u011fim de%u011feri oldu%u011fu g%u00f6r%u00fclmektedir.A%u015fa%u011f%u0131da t%u00fcrev al%u0131c%u0131 bir sistemin blok %u015femas%u0131n%u0131 g%u00f6rebilirsiniz.ORANSAL+INTEGRAL+TUREV KONTROL(PID)PID end%u00fcstride 50 y%u0131ldan uzun bir s%u00fcredir %u00e7e%u015fitli bi%u00e7imlerde kullan%u0131lan kontrol bi%u00e7imlerinden biridir. Proportional-Integral- Derivative (Oransal-%u0130ntegral-T%u00fcrev) kelimelerinin ilk harfleri ile ifade edilen bu kontrol bi%u00e7imi, daha %u00f6nce a%u00e7%u0131klanan bu %u00fc%u00e7 kontrol bi%u00e7iminin birle%u015fiminden olu%u015fmaktad%u0131r.Oransal kontrol sonucunda olu%u015fan hata sinyaline integral etkisi ile yap%u0131lan d%u00fczeltme overshootlara neden olmaktad%u0131r. T%u00fcrev etkisi de d%u00fczeltme sinyaline eklendi%u011finde overshootlar en aza indirilerek sistemin iste-nen set noktas%u0131nda kalmas%u0131 sa%u011flan- maktad%u0131r.A%u015fa%u011f%u0131da bir PID kontrol%u00f6r%u00fcn blok diyagram%u0131 g%u00f6r%u00fclmektedir.59www.tetcis.com.trRES%u0130M GELECEK